TurtleBot

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TurtleBot3がやってきた #5(Navigationで自律走行編)

SLAMで作成した地図データを使って自律走行を行います。 Navigationノードの実行 以下の手順でNavigationノードを実行します。Ubuntu PCで新しくターミナルを開き、ROSマスターを動かします。 $ roscore 次...
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TurtleBot3がやってきた #4(SLAMで地図を作る編)

TurtleBot3のROS環境が整いましたので実際に走行させてみることにします。 PS4のDualShock4でTurtleBot3を動かす これまではキーボードでTurtleBot3の移動方向や速度を指示していましたが、これだと少し扱い...
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TurtleBot3がやってきた #3(ROS1セットアップ編)

TurtleBot3のハードウェアが完成したところで、Quick Start Guideに従ってROSセットアップを行います。 TurtleBot3 Quick Start Guide 詳しい手順が書かれているのでその通りにすすめます。RO...
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TurtleBot3がやってきた #2(組み立て編)

TurtleBot3 Burgerのパーツ確認が終わったところで組み立て開始です。マニュアルを外箱に載せて見ながら作業します。
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TurtleBot3がやってきた #1(パーツ確認編)

運良くTurtleBot3 Burgerの未組立品が手に入りました。 早速組み立ててみます。まずはパーツがそろっているかの確認です。