ESP32 ESP32でミニカーを作る #3 マイコン変更編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーのプロトタイプの組み立てを行いました。実装してみると車体をコンパクトにした影響でパーツを取り付けられる面積が小さいという課題がでてきました。ESP32...
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ESP32 ESP32でミニカーを作る #2 組み立て編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーの仕様決めと材料集めを行いました。今回はプロトタイプを組み立ててみます。モータードライバのハンダ付け今回はブレッドボードで配線します。そのためDRV8...
ESP32 ESP32でミニカーを作る #1 設計編（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。これまではArduino MEGAで制御していたメカナムホイールをESP32 DevkitCに置き換えて動かす実験をしていました。一通り動くようになったので、今後は別のテーマ...
ESP32 ESP32でメカナムホイールを動かしてみました #1（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。今回はESP32でモータードライバを制御してメカナムホイールを動かしてみます。まずは動くところまで実装し、その後にBluetoohなどでリモコンカーとして使えるようにしてみま...
ESP32 ESP32でmicroSDカードを読み書きしてみました（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。今回はESP32でmicroSDを読み書きしてみます。これを利用して収集したデータをmicroSDに蓄積したり、あらかじめ作成したデータを読み込んで利用することもできるように...
ESP32 ESP32とGPSと5×7ドット8桁LEDで2023年の書き初めをしてみました
あけましておめでとうございます。去年はm3piで2022年の書き初めをしてみましたが、今年は何をしようかなと思っていたところで以前デジットさんで購入した5x7ドット 8桁 LEDディスプレイ(HDSP-2121)が大掃除で見つかりました。付...
Robot ロボットアームDIYキットを組み立てました（その１ コントローラーの製作）
書籍「AIロボット入門」を読みながらマニュピレーターをシミュレーションで試しましたが、実際にマニュピレーターを動かしてみたくなりました。探してみたところキットがありました。DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットWebを検索し...
ESP32 ESP32でサーボモーターを動かしました（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。今回はESP32でサーボモーターを動かしてみます。サーボモーターは安価なSG90を使用しました。材料ブレッドボード 6穴版ESP32-DEVKITCサーボモーター SG90ブ...
ESP32 ESP32のArduino開発環境をつくりました（おおたfab 電子工作初心者勉強会）
おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を開催しています。以前から開催されていたものですが、今回から私も参加してみることにしました。今回はESP32のArduino開発環境を作ります。最新版のArduino IDE 2.x系を使ってみました...
パソコン・インターネット M1 MacBook Air 2020 でArduino IDEを動かしてみました
ARMが乗ったMacが発売されるということで早速注文してしまいました。最近は新品のPCを買った事がなかったのですが、新しいM1プロセッサが載っているということで興味津々です。これまで68K→PowerPC→IntelのCPU移行をみてきたこ...