MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでLAN接続に挑戦中
MC68EZ328 SBCでuClinuxが動くようになりましたがネットワークはまだ使えません。先日動作確認をしたuCsimmではLANコントローラーとしてCirrus Logic社のCS8900Aが搭載されています。uCsimmやデータシ...
2021
MC68EZ328 
Robot ルンバをPythonで動かしてみました。（おおたfab 第44回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はROSをつかってキーボードでルンバを動かすことに成功しました。今回はルンバのシミュレータでPythonプログラムの動作を確認し、ルンバ実機で動か...
Server QNAP NASにエラーコード0x80070035でつながらない問題を調査しました
突然の0x80070035エラーが発生久しぶりにThinkPad X1をQNAP NASにつなげようとしたところ、つながりませんでした。こんな画面が表示されてしまいます。エラーコードは 0x80070035 です。いろいろ試しても接続できま...
Electronics Qwiic OLEDを作ってみました
あるプロジェクトでQwiicが使われていました。プロジェクトではQwiic Micro OLEDが使われているのですが、手持ちのOLED をこのQwiic対応にできればお安くできるのではと思いつきました。都合の良いことにQwiic対応用の小...
Robot ルンバをROSで動かしてみました。（おおたfab 第43回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試しました。少し時間が空きましたが、マイコンをArduinoからRaspberry Pi ...
MC68EZ328 MC68EZ328 uCsimmを動かしてみました(2) ～uClinuxを探検する～
uClinuxの起動が確認できたところで、早速探検してみます。ファイルシステムを眺めるログインしてlsしたところ、なぜかデバイスファイルが表示されました。uCsimm login: rootPassword:# lsconsole cons...
MC68EZ328 MC68EZ328 uCsimmを動かしてみました(1) ～uClinuxを起動する～
以前ヤフオクで購入したあと行方不明になっていたuCsimmカードとuCgardenerベースカードが見つかりましたので動かしてみました。uCsimmカードuCsimmカードは2000年頃にRt-Control, Inc.とLineo, In...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(11) ～ASCIIARTベンチマークを動かす～
hello worldの表示だけではいまいちですので、いつものASCIIARTベンチマークを動かしてみます。asciiart.basを見ながらasciiart.cを作り、hello.cと同様のビルド環境をつくりました。helloはimage...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(10) ～自作アプリケーションを動かす～
uClinuxが動くようになりましたが、自分で作ったアプリケーションを動かすにはどうすればいいのでしょう。Google検索で見つけたuClinux-dist開発者ガイド（アットマークテクノ SUZAKUサイト）を参考にしてアプリケーションを...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(9) ～2002年のビルド環境を再現～
ハードウェアも問題がなく、カーネルも見た目は問題が無さそうに見えます。残る手としてお手本としているuCsimmが販売されていた2002年当時のuClinuxソースがビルドできる環境を再現してみます。ビルド環境の構築ツールチェインが32bit...