Robot Sparkfun版JetBotを組み立てました（ハードウェア編）
かなり前に買ったままとなっていたSpeakFunのJetBot シャーシキットを使ってJetBotを組み立ててみました。JetBotにはNVIDIA Jetson Nanoコンピューターが搭載されており、カメラで物体認識を行うことで衝突回避...
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Robot ルンバで地図をつくってみました #2 （おおたfab 第50回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はLiDARを使って地図の作成を行いましたが、はっきりとした地図はできませんでした。もう一度地図作成にチャレンジする前にRVIZでロボットの状態を...
Robot ルンバで地図をつくってみました #1 （おおたfab 第49回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はオドメトリ情報を使ってルンバ実機を動かしてみましたが、今回は新たにLiDARを使って地図の作成にチャレンジしてみます。今回もdemura.net...
Robot オドメトリ情報を使ってルンバ実機を動かしてみました （おおたfab 第48回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみましたが、今回はオドメトリ(Odometry)情報を使用して正確な正方形の動き...
MC68EZ328 MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を製作しました
SBC基板が到着ALLPCBさんに基板を発注してからなんとその週のうちに到着しました。これまでの最短記録ではないでしょうか。早速製作し完成した基板です。まずは動作に必要な最低限のパーツだけ実装します。
COSMAC DESIGN IDEAS BOOK: for the CDP1802 COSMAC Microprocesor BMP802 の復刻版が発売されました
DESIGN IDEAS BOOK: for the CDP1802 COSMAC Microprocesor BMP802 の復刻版がAmazonで発売されました。Kindle版とペーパーバック版があります。（Kindle Unlimit...
Robot ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました
これまでROSをVMWare上のUbuntu 18.04 LTSで動かしてきましたが、動作が重いので改善したいと考えていました。最近使っていなかったThinkCentre M73 Tiny (Core i3-4130T, 8GB RAM, ...
MC68EZ328 MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました
先日製作したMC68EZ328 SBC LANボードがスマートに実装できるように、MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を設計してALLPCBさんに発注しました。以下の点を改善しています。DRAM周りの回路ミスを修正（ジャンパー修正...
Robot ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はシミュレータで動きとルンバ実機の動きを比較してみましたが、動きが大きく異なることがわかりました。今回はオドメトリ(Odometry)情報を取得し...
MC68EZ328 MC68EZ328 SBC LANを専用基板で製作しました
MC68EZ328 SBC LANをユニバーサル基板に実装したときに設計したMC68EZ328 SBC LAN Rev0.1の基板をALLPCBさんに発注しました。