Robot メカナムロボットを組み立ててみました（おおたfab 第33回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたFabさんで、「素人でもロボットを作りたい」というセミナーが行われています。今回、新しい素材としてOSOYOOさんのメカナムロボットをいじってみることになりました。Metal Chassis Mecanum Wheel Robotic...
kanpapa
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Electronics KiCadで日本語のパスが文字化けするバグを報告してみました
新しいバージョンのKiCad 5.1.8の配布が始まったということで、早速Windows PCにインストールしてみました。過去作成したプロジェクトを読み込ませて、問題ないかなと確認したところ、次のようなエラーがでてしまいました。日本語のパス...
パソコン・インターネット M1 MacBook Air 2020 でArduino IDEを動かしてみました
ARMが乗ったMacが発売されるということで早速注文してしまいました。最近は新品のPCを買った事がなかったのですが、新しいM1プロセッサが載っているということで興味津々です。これまで68K→PowerPC→IntelのCPU移行をみてきたこ...
COSMAC COSMACでElf/OSを動かしてみました（Elf/OS起動編）
前回はPico/Elf V2の動作確認までおこないましたが、Elf/OSを動かすために注文していたIDE-CF変換基板が到着しました。IDE側は40Pコネクタです。このIDE-CF変換基板の電源は手前のフロッピィドライブ用の電源コネクタに接...
COSMAC COSMACでElf/OSを動かしてみました（Pico/Elf V2製作編）
COSMAC ELFフォーラムの記事でMike Rileyさんが開発されたPico/Elf V2という基板の配布の話題がありました。100枚作ったので実費で配布しますとのこと。調べてみたところCOSMAC CPUとROM/RAM、IDEイン...
Electronics サンハヤトのDIP IC EXTRACTOR 引き抜き治具 GX-7を使ってみました
最近ROMの周りが密集した基板を扱うことが多くなりました。ROMを外すときにいつも使っている小さいドライバーが差し込みにくく、下手をすると周りのピンヘッダが曲がったり、ICの足が曲がりそうになるなど恐る恐るの作業が増えています。Twitte...
COSMAC 2台めの1802 Membership Card を組み立てました
少し前にオーダーしていた1802 Membership Cardの基板が届きました。すでに1台めは完成して問題なく動作しているのですが、もう1台実験用として使うために購入しました。あと自作回路も実装したくプロトタイプ基板も2枚購入しました。...
COSMAC 1802 Membership Cardを作ってみました（EEPROM問題解決編）
1802 Membership Cardは動作していますが、EEPROMでモニタが動かなかったのが気になります。なぜ動かないのかを調べてみました。
COSMAC 1802 Membership Cardを作ってみました（モニタ動作編）
RAMだけを実装した1802 Membership Cardは問題なく動きましたが、さすがにトグルスイッチだけではプログラム入力が大変です。そこでMembership Card用のモニタプログラムをROMに書いて実装します。このモニタプログ...
COSMAC 1802 Membership Cardを作ってみました（トグルスイッチ編）
今回製作する1802 Membership CardはLee Hartさんが開発したもので、海外のCOSMACファンには有名なマイコンボードです。COSMAC ELF相当の機能がコンパクトなサイズに収まっています。基板やキットが公式サイトか...