自由研究 ANYCUBIC Kobra Go 3Dプリンタを組み立てました
久しぶりに3Dプリンタを使ってみて、3Dプリンタでの造形にはコツと時間がかかるというのが再認識できたので、手元に3Dプリンタを置いておきたいと考えました。安価なもので信頼性があるものがないかなと探したところ、ANYCUBIC Kobra G...
自由研究 
自由研究 3Dプリンタで排水溝を作ってみました
久しぶりに3Dプリンタを使ってモノづくりをしてみました。今回作りたいものは台所の食器棚の排水溝を延長する部品です。3Dデータを作るFUSION360で3Dモデルを作ります。台所の食器棚の排水溝をノギスで測り、スケッチを起こしました。このあた...
M5Stack ATOM Mate for toioを試してみました
スイッチサイエンスさんからAtom Mate for toioの発売開始ということでメールが届きました。ATOM Mate for toiotoioって何というかたはSonyのtoioを買ってみましたの記事をご覧ください。Atom Mate...
Roomba おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っていますが、その成果発表ということで、10月30日に開催されたおおたfabオープンハウスでルンバロボットの走行デモを行いました。Raspberry Pi 4の再...
Roomba ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました
ルンバにLiDARやRaspberry Pi 4を載せるための簡易フレームを製作中です。前回はルンバに載せる下段と、LiDARを取り付ける上段のプレートを製作しました。中段はRaspberry Pi 4とモバイルバッテリーを取り付けるプレー...
Roomba 新しいフレームを製作中です （おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。10月30日に予定されているオープンハウスに向けてルンバに載せる新しいフレームを製作中です。新しいフレームの製作新しいフレームはMDFを使い二重構造に...
M5Stack ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編
前回は簡単なpublisherを試してみましたが、今回はsubscriberをM5Stackで動かしてみます。環境は前回構築したものを使います。今回はM5Stack Goを使いました。ROS2 Foxyの環境はVMWare Workstai...
M5Stack ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (1) publisher編
ESP32をつかってmicro-ROS for ArduinoでROS2と通信できるという記事を見かけました。 ESP32を使ってmicro-ROS for Arduinoで遊ぼうESP32でできるならM5Stackでも同じことができそうだ...
Server QNAP NASでRAID1の再構築中にハードディスクが故障しました
我が家のNASですが、QNAPを使っています。これまで特に問題なく動いていたのですが・・・。
Roomba ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
手元にあるPS4用のジョイスティック（DualShock4）をROS2 Foxyで使ってみました。動作環境はWindows10のVMWareで動かしているUbuntu20.04 LTS です。DualShock4はBluetoothをサポー...