Server QNAP NASでRAID1の再構築中にハードディスクが故障しました
我が家のNASですが、QNAPを使っています。これまで特に問題なく動いていたのですが・・・。
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Roomba ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
手元にあるPS4用のジョイスティック（DualShock4）をROS2 Foxyで使ってみました。動作環境はWindows10のVMWareで動かしているUbuntu20.04 LTS です。DualShock4はBluetoothをサポー...
Robot DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました
DMCおうちロボコンとは先日行われたMaker Faire Tokyo 2022で展示されていたDMCおうちロボコンに興味をもちました。ライントレースロボットでいかに速く完走するかを競うものですが、2022年はRaspberry Pi Pi...
Roomba ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
これまでルンバのシリアル接続は、USBシリアル変換ボードのコネクタとルンバのシリアルコネクタにブレッドボード用のワイヤーを刺して行っていました。先日このワイヤーが切れてしまったので、もう少し使い勝手の良いものを作ってみました。これまでは単純...
COSMAC COSMAC MicroBoard Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました
COSMAC MicroBoard Computerの技術資料や成果物をGitHub.comで管理するようにしました。kanpapa/cosmac_mbc: The COSMAC MicroBoard Computer (github.co...
COSMAC COSMAC Toy Computerの技術資料や成果物をGitHub.comに移行しました
COSMAC Toy Computerの技術資料や成果物をGitHub.comで管理するようにしました。kanpapa/cosmac_toy: The COSMAC Toy Computer (github.com)詳細はREADME.md...
Roomba ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。
ルンバのLEDの制御ができたので、ルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。具体的には以下の処理を行います。ルンバからはバッテリー電圧の情報(battery/voltage)が配信されていますので、これをSubscribeしま...
Roomba ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました
ルンバには各種状態表示を行うためのLEDと音を出す機能があります。ルンバのROS2用のドライバではこの機能をサポートしているので、実際に試してみました。
Roomba ルンバのLiDARを交換してROS2にしました （おおたfab 素人でもロボットをつくりたい 自習編）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。おおたfabさんのルンバロボットのLiDARが壊れてしまったので、その交換とROS2化を行いました。ROS2のセットアップおおたfabの勉強会ではRO...
COSMAC EMU1802-miniが新ファームウェアで大幅に高速化されました
200KHzだったシステムクロックが1.79MHzに！GazelleさんよりEMU1802-miniの高速版ファームウェアをご提供いただきました。ソースコードの開発および公開に感謝いたします。これをV2.1GとしてGitHubのemu180...