ESP32 バランスカーを製作してみました
おおたFabさんでバランスカーの製作セミナーがありましたので参加してみました。組み立て前のパーツはこんな感じです。ESP32の開発ボードを中心として、MPU-6050 3軸ジャイロ加速度センサー、モータードライバ、ギヤ付きの小型モータ、車輪...
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