Turtlebot3 TurtleBot3がやってきた #5（Navigationで自律走行編）
SLAMで作成した地図データを使って自律走行を行います。Navigationノードの実行以下の手順でNavigationノードを実行します。Ubuntu PCで新しくターミナルを開き、ROSマスターを動かします。$ roscore次に新しく...
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Turtlebot3 TurtleBot3がやってきた #4（SLAMで地図を作る編）
TurtleBot3のROS環境が整いましたので実際に走行させてみることにします。PS4のDualShock4でTurtleBot3を動かすこれまではキーボードでTurtleBot3の移動方向や速度を指示していましたが、これだと少し扱いにく...
Turtlebot3 TurtleBot3がやってきた #3（ROS1セットアップ編）
TurtleBot3のハードウェアが完成したところで、Quick Start Guideに従ってROSセットアップを行います。TurtleBot3 Quick Start Guide詳しい手順が書かれているのでその通りにすすめます。ROSの...
Turtlebot3 TurtleBot3がやってきた #2（組み立て編）
TurtleBot3 Burgerのパーツ確認が終わったところで組み立て開始です。マニュアルを外箱に載せて見ながら作業します。プレートの組み立てまずはベースとなるプレートを４枚作ります。大量のネジがあるので間違えないように注意します。プレー...
Turtlebot3 TurtleBot3がやってきた #1（パーツ確認編）
運良くTurtleBot3 Burgerの未組立品が手に入りました。早速組み立ててみます。まずはパーツがそろっているかの確認です。