Pololu

Pololu Romi ロボットカーを組み立ててみました

Pololu Romiとの出会いPololuのサイトでPololu 3piについて調べていたところ、Romiというロボットカーのキットを見つけました。3piに比べて、ゆとりのある設計になっていて、制御ボードはATmega32U MCU、モー...

rosserialでPololu 3pi robotをROSのノードにしてみました

大掃除で見つかったPololu 3pi robotですが、これはATmega328Pが搭載されていて、Arduino IDEでもプログラミングができます。そこでrosserial_arduinoを使って、ROSのノードにしてみました。ros...