Robot ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました
これまでROSをVMWare上のUbuntu 18.04 LTSで動かしてきましたが、動作が重いので改善したいと考えていました。最近使っていなかったThinkCentre M73 Tiny (Core i3-4130T, 8GB RAM, ...
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Robot ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はシミュレータで動きとルンバ実機の動きを比較してみましたが、動きが大きく異なることがわかりました。今回はオドメトリ(Odometry)情報を取得し...
Robot ルンバをPythonで動かしてみました（その２） （おおたfab 第46回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバのシミュレータでPythonプログラムの動作を確認し、ルンバ実機で動かすことに成功しました。今回はゴールを設定してシミュレータの動きとルン...
Robot ルンバをPythonで動かしてみました。（おおたfab 第44回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はROSをつかってキーボードでルンバを動かすことに成功しました。今回はルンバのシミュレータでPythonプログラムの動作を確認し、ルンバ実機で動か...
Robot ルンバをROSで動かしてみました。（おおたfab 第43回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試しました。少し時間が空きましたが、マイコンをArduinoからRaspberry Pi ...
Robot ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。（おおたfab 第42回 素人でもロボットをつくりたい）
第41回（4月3日)ではArduinoからルンバに対してコマンドを送ってモーターを動かしました。第42回（4月17日）はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試してみます。ルンバから読み取れるデータルンバにはいろいろなセンサ...
Robot ルンバをArduinoで制御してみました。（おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムホイールの次は？おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットのコントロールをArduinoで行ってきましたが、もう少し高度な制御を行うためにプラットフォームを探したところ、ルンバ...