ESP32 ESP32でミニカーを作る #6 ミニカーの動きの実装と電源の見直し(おおたfab 電子工作初心者勉強会) おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はミニカーのESP32マイコンに接続した超音波センサーで障害物を検知して停止することができました。今回はミニカーとして前後左右、左右回転の動きを実装し、課題だったマイコン... 2025.10.04 ESP32
ESP32 ESP32でミニカーを作る #5 走行中に障害物を検知する(おおたfab 電子工作初心者勉強会) おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーのマイコンに接続した超音波センサーを使用して距離を表示しました。しかし1秒間隔でしか距離が測れませんので障害物に気づくのが遅れてしまいます。今回はこの... 2025.08.02 ESP32
ESP32 ESP32でミニカーを作る #4 距離を表示する編(おおたfab 電子工作初心者勉強会) おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。前回はESP32ミニカーのマイコンをXIAO ESP32C6に変更してモーターを動かしました。今回はミニカーに情報を表示するためのOLEDと障害物との距離を測る超音波センサー... 2025.07.05 ESP32