本記事は2023年11月に実験したときの記録です。
Mini Pupper 2とOAK-D LITEでペットボトルの追跡ができるようになってきました。ROS1のコードをROS2に移行しましたが、まだまだプログラムの調整が必要そうです。
Mini pupper 2で実験中のソースです。
GitHub - kanpapa/mini_pupper_follow
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