kobuki TurtleBot2 kobukiがやってきた #2（動作確認編）
今回は到着したkobukiに電源を投入して動作確認を行ってみます。残念ながらバッテリーは付属していませんでしたので、バッテリー端子に12Vの直流電源を接続することで電源を供給してみます。バッテリー端子のコネクタの入手バッテリー端子から電源を...
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kobuki TurtleBot2 kobukiがやってきた #1（調査編）
オークションサイトでTurtlebot2 kobukiを見つけて購入できました。すでにEOLとなっているものですが、まだまだ実験ができるのではないかと考えました。kobukiのドキュメントを集める到着までにkobukiのドキュメントを集めて...
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (6) 動作確認
Mini Pupper 2の脚の組み立てができましたので、脚や腰を正しく動かすためにサーボモーターの調整を行います。microSDカードの準備とWiFi接続組み立てマニュアルにイメージファイルの入手先が書かれています。作業手順は以下のように...
Roomba ルンバをROS2 Humbleに移行しました
ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみましたが、このときはROS2 Humbleが動作しているUbuntuデスクトップ環境にルンバを接続して動かしました。ルンバのROS2ドライバがHumbleでも問題なく動いているので、ルンバの自...
Roomba ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみました
あけましておめでとうございます。去年はESP32とGPSと5×7ドット8桁LEDで2023年の書き初めをしてみましたが、今年は何をしようかなと考えていたところで、以前ルンバでLEDを制御したことを思いだし、2024年はルンバで年越しカウント...
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (5) 脚の組み立て
Mini Pupper 2の胴体ができましたので、脚を組み立てて取り付けていきます。脚一組の材料です。袋に入っているのはボールベアリング一式です。これを可動部に取り付ける必要があるようです。細かいパーツです。一脚分のパーツを配置してみました...
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (4) ボディの組み立て
前回の記事では技適がらみであえてRaspberry Pi 4を使った環境構築や動作確認を行いました。そうこうしているうちに開発元から送っていただいた不足分のパーツが到着しました。ついでにCM4の外箱も送っていただきました。
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (3) Raspberry Pi CM4をModel Bに交換
Mini Pupper 2のカスタム基板にはRaspberry Pi CM4が取り付けられています。私もRaspberry Pi CM4を見るのは初めてですが、組み込みにはちょうど良い大きさです。ただ、このRaspberry Pi CM4は...
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (2) 表示パネルとフレーム1
Mini Pupper 2の組み立て準備ができましたので、実際に組み立ててみます。ディスプレイユニットの組み立てまずは顔となるディスプレイを作ります。
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (1) 組み立て準備編
クラウドファンディングで申し込んでおいた Mini Pupper 2が到着しました。以前からMini Pupperには興味があったのですが、ROS2対応版のMini Pupper 2を待っていたところです。実はクラウドファンディングではMi...