Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (4) ボディの組み立て 前回の記事では技適がらみであえてRaspberry Pi 4を使った環境構築や動作確認を行いました。そうこうしているうちに開発元から送っていただいた不足分のパーツが到着しました。ついでにCM4の外箱も送っていただきました。 2023.10.24 Mini Pupper 2
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (3) Raspberry Pi CM4をModel Bに交換 Mini Pupper 2のカスタム基板にはRaspberry Pi CM4が取り付けられています。私もRaspberry Pi CM4を見るのは初めてですが、組み込みにはちょうど良い大きさです。ただ、このRaspberry Pi CM4は... 2023.10.24 Mini Pupper 2
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (2) 表示パネルとフレーム1 Mini Pupper 2の組み立て準備ができましたので、実際に組み立ててみます。ディスプレイユニットの組み立てまずは顔となるディスプレイを作ります。 2023.10.23 Mini Pupper 2
Mini Pupper 2 Mini Pupper 2 を組み立ててみました (1) 組み立て準備編 クラウドファンディングで申し込んでおいた Mini Pupper 2が到着しました。以前からMini Pupperには興味があったのですが、ROS2対応版のMini Pupper 2を待っていたところです。実はクラウドファンディングではMi... 2023.10.10 Mini Pupper 2
ロボットアーム ロボットアームDIYキットを組み立てました(その1 コントローラーの製作) 書籍「AIロボット入門」を読みながらマニュピレーターをシミュレーションで試しましたが、実際にマニュピレーターを動かしてみたくなりました。探してみたところキットがありました。DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットWebを検索し... 2022.12.21 ロボットアーム
toio ATOM Mate for toioを試してみました スイッチサイエンスさんからAtom Mate for toioの発売開始ということでメールが届きました。 ATOM Mate for toiotoioって何というかたはSonyのtoioを買ってみましたの記事をご覧ください。Atom Mat... 2022.11.19 toio
Roomba おおたfabオープンハウスでルンバロボットの自律走行を実演しました おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っていますが、その成果発表ということで、10月30日に開催されたおおたfabオープンハウスでルンバロボットの走行デモを行いました。Raspberry Pi 4の再... 2022.10.30 Roomba
Roomba ルンバのLiDAR搭載用簡易フレームが完成しました ルンバにLiDARやRaspberry Pi 4を載せるための簡易フレームを製作中です。前回はルンバに載せる下段と、LiDARを取り付ける上段のプレートを製作しました。中段はRaspberry Pi 4とモバイルバッテリーを取り付けるプレー... 2022.10.17 Roomba
Roomba 新しいフレームを製作中です (おおたfab 第69回 素人でもロボットをつくりたい) おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。10月30日に予定されているオープンハウスに向けてルンバに載せる新しいフレームを製作中です。新しいフレームの製作新しいフレームはMDFを使い二重構造に... 2022.10.12 Roomba
M5Stack ROS2とM5Stackをmicro-ROSで通信してみました (2) subscriber編 前回は簡単なpublisherを試してみましたが、今回はsubscriberをM5Stackで動かしてみます。環境は前回構築したものを使います。今回はM5Stack Goを使いました。ROS2 Foxyの環境はVMWare Workstai... 2022.10.01 M5StackROS2