Robot ルンバをArduinoで制御してみました。(おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい)
メカナムホイールの次は?おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットのコントロールをArduinoで行ってきましたが、もう少し高度な制御を行うためにプラットフォームを探したところ、ルンバ...
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