COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 1（Lチカ編）
最近話題のマイコンボードとして電脳伝説さんのEMUZ80が人気です。Z80CPUとPIC18F47Q43を組み合わせ最小限のパーツでZ80マイコンボードを作ろうという試みです。私も早速組み立てました。部品の少なさに圧倒されます。
COSMAC 
Robot Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました （おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバロボットのすべての機能を結合し試運転を行いました。今回はいよいよMaker Faire Tokyo 2022の出展申し込みです。Maker...
Robot ROSのPub/SubでLチカをしてみました
ROS MelodicをインストールしたRaspberry PiのGPIOを使ってLチカをやってみました。pigpioのインストールGPIOを制御するライブラリとしてpigpioを使用します。このRaspberry Piはubuntu 18...
Roomba ルンバロボットの試運転を行いました （おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバにフレームを取り付けて自律走行のテストを行いましたが、今回はすべての機能を結合し試運転を行いました。製作中のロボットの概要目標としているロ...
Roomba ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はNavigation（自律走行）が行えるようになったルンバをどう活用するかを考えましたが、今回はアイデアに基づいてフレームを実装してみます。今回...
Roomba ルンバに載せるものを作り始めました （おおたfab 第59回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はNavigation（自律走行）を行い、指定した位置に正しく移動できることを確認しました。今回はこのルンバを役立つロボットにできないかアイデアを...
Roomba ルンバに慣性計測ユニット（IMU）を取り付けてみました
ルンバのROSパッケージは以下のものを使用していますが、IMUをサポートしているようです。IMUとしてMPU9255が使えるようですので、以下のドキュメントにしたがってRaspberry Piに接続してみることにしました。MPU-9255を...
Roomba ルンバで自律走行を行ってみました （おおたfab 第57回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はLiDARを使って地図の作成を行いましたが、今回はNavigation（自律走行）にチャレンジします。写真に写っていますが、現在LiDARやRa...
Robot ルンバで作成した環境空間（Gazebo World）でシミュレーションしてみました
前回まではルンバでSLAMを行い環境地図を作成し、その環境地図からGazebo Worldを作成しました。今回は作成したGazebo Worldの上でシミュレーションしてみます。ルンバのROSパッケージは以下のものを使用しています。
Robot ルンバで地図をつくってみました その４（Gazebo worldを作る）
前回ルンバで作成した地図からシミュレータGazeboで使うWorldを作成してみました。 今回は shilohc/map2gazebo を使っています。元となるSLAMで作成した地図はこちらです。