運良くTurtleBot3 Burgerの未組立品が手に入りました。
早速組み立ててみます。まずはパーツがそろっているかの確認です。
箱を開けるといくつかの小さい箱に分かれていました。
組み立てマニュアルは大部分は英語ですが、レゴの組み立てマニュアルのように図解でわかりやすいです。
1つ目の箱です。Raspberry Pi 3B+、OpenCRボード、モーター等。16GB SDカードまで入っています。
こちらがTurtleBot3を制御するOpenCRボードです。豊富なI/Oと強力なCPUが特徴です。
2つめの箱です。組み立て工具、リポバッテリー、充電器、LiDARでした。
LiDARです。わくわくします。
3つめの箱はWaffle-Plateですね。
4つめの箱。ネジとかケーブル等、小物部品です。
最後の箱は電源アダプターでした。
一通りパーツは揃っているようですので組み立ててみます。
