M5Stack M5 Module LLMで音声制御リモコンを作ってみました
M5Stack Module LLMの簡単なアプリケーションとして音声制御赤外線リモコンを作ってみました。私が使っているM5CoreS3 IoT開発キットではPORT.A/B/Cが装備されていて、各種Groveモジュールが接続できます。この...
Electronics
M5Stack 
M5Stack ubuntuのadbでModule LLMに接続してみました
M5Stack Module LLMにWiFiドングルを接続するために、ubuntuのAndroid Debug Bridge（adb）で接続しようとしたところ、少し設定が必要でしたのでまとめました。adbのインストール私のubuntuには...
Electronics VFD時計を製作してみました
年末の大掃除をしていたときに、かなり昔にデジットさんで購入したVFD時計のパーツが出てきました。すっかり忘れておりました。パーツの内容は専用IC T3605、VFD、水晶発振子、簡単な説明書だけです。なお、現在は販売されていないようです。こ...
RDK X3 D-Robotics RDK X3 をTurtleBot3に搭載してみました
D-Robotics RDK X3を使っていろいろ試してみますが、机の上で走行できるコンパクトなロボット環境があると良いなということで、TurtleBot3にRDK X3を搭載してみました。TurtleBot3は標準ではRaspberry ...
RDK X3 D-Robotics RDK X3のFreeCAD用3Dモデルを作ってみました
ルンバロボットのフレームを新たにRDK X3用に作り直そうと思いFreeCADを使った再設計を始めました。RDK X3の搭載イメージを確認するために、公式サイトで公開されているRDK X3のStepファイルをFreeCADにインポートしよう...
RDK X3 D-Robotics RDK X3でルンバを音声制御してみた
D-Robotics RDK X3のRoboticsサンプルプログラムには音声でロボットを制御するものがあります。これを試してみました。音声入出力モジュールを選ぶRDK X3のドキュメントによるとRDK X3でサポートしている音声入出力モジ...
RDK X3 RDK X3カメラ用ダブルクリップホルダーを作ってみました
RDK X3をルンバに搭載したときに、暫定的な取り付け方法としてダブルクリップにカメラモジュールを針金で取り付けていました。実はこれは結構便利なのではないかと思い、3Dプリンタでダブルクリップで固定できるカメラホルダーを作ってみました。3D...
Nano Pi NEO NanoPi NEOに最新のArmbianを再インストールしました
自宅サーバとして稼働しているNanoPi NEOですが、これまでArmbian Buster(Debian 10.8)をインストールして使用していましたが、すでにEOLとなっているので最新版のArmbianを再インストールすることにしました...
RDK X3 D-Robotics RDK X3 でルンバを制御してみた
前回の記事ではD-Robotics RDK X3マイコンボードの概要をまとめましたが、今回は実際にロボットアプリケーションを動かしてみます。D-Robotics RDK X3の公式ドキュメントにはロボットアプリケーション開発について説明して...
RDK X3 D-Robotics RDK X3 マイコンボードを試してみた
Maker Faire Tokyo 2024のスイッチサイエンスさんのブースでD-Robotics社のRDK X3というマイコンボードが先行販売されていました。Raspberry Piぐらいのサイズですが、画像認識のデモが行われていて複数の...