Electronics Qwiic OLEDを作ってみました
あるプロジェクトでQwiicが使われていました。プロジェクトではQwiic Micro OLEDが使われているのですが、手持ちのOLED をこのQwiic対応にできればお安くできるのではと思いつきました。都合の良いことにQwiic対応用の小...
Electronics 
Robot ルンバをROSで動かしてみました。（おおたfab 第43回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試しました。少し時間が空きましたが、マイコンをArduinoからRaspberry Pi ...
Retrocomputing MC68EZ328 uCsimmを動かしてみました(2) ～uClinuxを探検する～
uClinuxの起動が確認できたところで、早速探検してみます。ファイルシステムを眺めるログインしてlsしたところ、なぜかデバイスファイルが表示されました。uCsimm login: rootPassword:# lsconsole cons...
Retrocomputing MC68EZ328 uCsimmを動かしてみました(1) ～uClinuxを起動する～
以前ヤフオクで購入したあと行方不明になっていたuCsimmカードとuCgardenerベースカードが見つかりましたので動かしてみました。uCsimmカードuCsimmカードは2000年頃にRt-Control, Inc.とLineo, In...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(11) ～ASCIIARTベンチマークを動かす～
hello worldの表示だけではいまいちですので、いつものASCIIARTベンチマークを動かしてみます。asciiart.basを見ながらasciiart.cを作り、hello.cと同様のビルド環境をつくりました。helloはimage...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(10) ～自作アプリケーションを動かす～
uClinuxが動くようになりましたが、自分で作ったアプリケーションを動かすにはどうすればいいのでしょう。Google検索で見つけたuClinux-dist開発者ガイド（アットマークテクノ SUZAKUサイト）を参考にしてアプリケーションを...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(9) ～2002年のビルド環境を再現～
ハードウェアも問題がなく、カーネルも見た目は問題が無さそうに見えます。残る手としてお手本としているuCsimmが販売されていた2002年当時のuClinuxソースがビルドできる環境を再現してみます。ビルド環境の構築ツールチェインが32bit...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(8) ～ハードウェアを再確認する～
uClinuxのブートプロセスを確認して問題がみつかりませんでした。やはりLinux 2.4.xですのでカーネルは枯れているとおもわれます。そう考えるとファイルシステムがmountできない原因はハードウェア起因か何らかの誤設定である可能性が...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(7) ～rootにmountする～
前回に続いてinitから呼び出されるprepare_namespace()を探ってみます。prepare_namespace()ここから先は慎重にみていきます。 ソースはそんなに長くありません。（不要な部分は削っています）/** Prepa...
Retrocomputing MC68EZ328 DragonOne SBCでuClinuxを動かす(6) ～initスレッドを追う～
ようやくinitスレッドの起動までできました。これまでたどったソースから、Linuxの起動メッセージの以下の部分まではたどり着いたはずです。Linux version 2.4.34.5-uc0 (ocha@M715Q-TINY) (gcc ...