Robot メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットを素材にして実験をしています。
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Robot メカナムロボットのLesson2で使っている超音波センサーを動かしてみました。
OSOYOOさんのメカナムロボットのLesson2では超音波センサーとサーボーモーターを使ったプログラムになっています。こちらもGitHubにまとめ始めていますが、まだ途中です。超音波センサーを試してみるちょうど同じ超音波センサーを持ってい...
Robot メカナムロボットのLesson1（モーター制御）のソースコードを読んでみました。
OSOYOOさんのメカナムロボットでは５つのLessonがあり、それぞれにArduinoのプログラムが用意されています。まずはLesson1のプログラムを読んでみますが、このプログラムのライセンスがどうなっているのかが気になりました。おおた...
Robot メカナムロボットに超音波センサーを取り付けました（おおたfab 第35回 素人でもロボットをつくりたい）
前回でメカナムロボットのLesson 1が終わりました。今回はLesson 2として超音波距離センサーを取り付けて障害物を回避して動くようにします。超音波距離センサーを組み立てます。まず、ネコの顔の形をしたプラスチックに固定します。この超音...
Robot メカナムロボットの試運転を行いました（おおたfab 第34回 素人でもロボットをつくりたい）
前回はメカナムロボットのシャーシ部分の組み立てを行いました。今回はシャーシにモータードライバやマイコンボードを取り付けて実際に動かしてみます。OSOYOOのマニュアルのLesson 1の後半になります。まずベースとなる透明なアクリル板にマイ...
Robot メカナムロボットを組み立ててみました（おおたfab 第33回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたFabさんで、「素人でもロボットを作りたい」というセミナーが行われています。今回、新しい素材としてOSOYOOさんのメカナムロボットをいじってみることになりました。Metal Chassis Mecanum Wheel Robotic...
パソコン・インターネット M1 MacBook Air 2020 でArduino IDEを動かしてみました
ARMが乗ったMacが発売されるということで早速注文してしまいました。最近は新品のPCを買った事がなかったのですが、新しいM1プロセッサが載っているということで興味津々です。これまで68K→PowerPC→IntelのCPU移行をみてきたこ...
Electronics Arduino MEGAでSRAMのメモリチェックをやってみた
私だけかもしれませんが、最近不良メモリにあたることが多く、マイコンボードの動作不良の原因切り分けに時間がかかることが多くなってきました。レガシーなメモリだと代替品も入手に時間がかかるので交換してテストしたくてもできないことがあります。そこで...
Electronics Arduino Nanoピン互換のmbed STM32F303 Nucleo-32を買ってみた
秋月電子の新商品店頭ワゴンコーナーでSTM32F303 Nucleo-32(Cortex-M4)を見かけました。mbed Enabledで、お値段も1600円とお手ごろですし、Arduino Nanoピン互換でありブレッドボードでの試作にも...
Electronics 空中配線マトリクスLEDをOnBoardで動かしてみた
このまえ製作した空中配線マトリクスLEDを動かしてみました。まずはピンヘッダをハンダ付けしました。これも空中配線です。LEDの間隔は2.54mmピッチではありませんので、やや無理矢理2.54mmピッチに合わせました。縦のラインはそのままスト...