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m3piでライントレーサを動かしてみました

前回はセンサーなどを使っていないただ走るだけのプログラムを試しましたが、今回はライントレーサのプログラムを書き込んでみました。mbed.orgに公開されているm3piのプログラムはたくさんあるのですが、darron nielsenさんのNo...
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MTM06に行ってきました

ちょっと書き込みが遅れてしまいましたが、Make: Tokyo Meeting 06 (MTM06)に行ってきました。場所はいつもの大岡山の東工大です。 前回も新図書館の建築中でしたが、まだ工事中でした。今回は広報誌 Tech Techのキ...
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m3piを作ってみました

m3piを作ってみました。m3piとはPololu 3pi robotというロボットプラットフォームをmbedで制御しようという試みです。Pololu 3pi robotには2つのモータ、LED、LCD、5つの光学センサー、ブザー、3つのボ...
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Pololu 3pi robotが到着しました

予定通りに今日Fedexで到着しました。速いですね。 オーダー通りのPololu 3pi robot と Expansion Kit 黒/赤です。 外箱はこんな感じ。コンパクトです。 早速本体を出してみました。小さいです。 残念ながら今日は...
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Pololu 3pi robotをオーダーしました

最近mbedのフォーラムで盛り上がっているのがロボットレーシングコンテストです。 Pololu 3piというロボットをmbedで制御するというものです。 面白そうなのですが、Pololu 3piは国内では取り扱っているところがあまり見当たり...
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Make: Ogaki Meetingに行ってきました

Make: Ogaki Meetingに行ってきました。会場では信長候がお出迎え。 さっそく、GPS Laboさんのブースでご挨拶して、@logic_starさんに私の☆Board OrangeとP.O.V.をお見せしました。折角の☆Boa...
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LPCXpresso NXP LPC1768評価キットをいじってみる

秋月でLPCXpresso NXP LPC1768評価キットを買ってきました。mbedで開発したバイナリがそのまま動くという話なので。ボードはこんな感じ。写真にも写っていますが、小さい水晶発振子が飛び出ているので注意しましょう。 開発環境は...
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mbed ☆board orangeを組み立てる

mbedのベースボードとして☆board orangeが発売予定ですが、少し早めに基板をいただくことができましたので組み立ててみました。集めてきたパーツはこんな感じです。 表面実装のパーツとしてはmicroSDカードスロットがありますが、位...
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mbedに大人の科学の光残像キット(POV)を接続してみた

大人の科学のJapaninoについてきたPOVをmbedに接続してみました。POVはJapaninoに接続するために、コネクタの部分がArduino仕様になっていて2.54mmピッチではうまく収まりません。そのため基板の途中をニッパでカット...
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mbedにLANを接続してみた

mbedにLANを接続してみました。Make: Tokyo Meeting 05で購入したkosakaさんのbreakout基板と秋月のパルストランス付LANコネクタを使用しました。このbreakout基板のパターンはかなり細くて、普通のハ...