Romi

ROSトピックを記録する Rvizが異常終了してしまうという問題を解決するためにデバック情報が必要です。ROSでは流れているトピックを保存する機能があります。これを使って全トピックを記録して、問題となるトピックを調べてみます。 トピックの記...

Pololu RomiでROSにチャレンジ Pololu RomiをROSで動かしてみます。以下の記事を参考にしました。 Introducing RomiPi: A ROS Package for the Pololu Romi ソースはG...

Pololu Romiとの出会い PololuのサイトでPololu 3piについて調べていたところ、Romiというロボットカーのキットを見つけました。3piに比べて、ゆとりのある設計になっていて、制御ボードはATmega32U MCU、モ...