ROS2

前回は簡単なpublisherを試してみましたが、今回はsubscriberをM5Stackで動かしてみます。環境は前回構築したものを使います。 今回はM5Stack Goを使いました。ROS2 Foxyの環境はVMWare Worksta...

ESP32をつかってmicro-ROS for ArduinoでROS2と通信できるという記事を見かけました。 ESP32を使ってmicro-ROS for Arduinoで遊ぼう ESP32でできるならM5Stackでも同じことができそう...