create_robot

ルンバで2024年の年越しカウントダウンをしてみましたが、このときはROS2 Humbleが動作しているUbuntuデスクトップ環境にルンバを接続して動かしました。 ルンバのROS2ドライバがHumbleでも問題なく動いているので、ルンバの...