ESP32-DEVKIT

ESP32でメカナムホイールを動かしてみました #1（おおたfab 電子工作初心者勉強会）

おおたfabさんでは電子工作初心者勉強会を定期的に開催しています。今回はESP32でモータードライバを制御してメカナムホイールを動かしてみます。まずは動くところまで実装し、その後にBluetoohなどでリモコンカーとして使えるようにしてみ...