Roomba ルンバをROSで動かしてみました。(おおたfab 第43回 素人でもロボットをつくりたい) おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試しました。少し時間が空きましたが、マイコンをArduinoからRaspberry Pi ... 2021.07.04 Roomba
Roomba ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。(おおたfab 第42回 素人でもロボットをつくりたい) 第41回(4月3日)ではArduinoからルンバに対してコマンドを送ってモーターを動かしました。第42回(4月17日)はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試してみます。 ルンバから読み取れるデータ ルンバにはいろいろなセ... 2021.05.05 Roomba
Roomba ルンバをArduinoで制御してみました。(おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい) メカナムホイールの次は? おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットのコントロールをArduinoで行ってきましたが、もう少し高度な制御を行うためにプラットフォームを探したところ、ルン... 2021.04.04 Roomba