デジモノが大好きなかんぱぱの日記です。
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2022年5月16日
Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました （おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年5月14日
ROSのPub/SubでLチカをしてみました
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2022年5月10日
ルンバロボットの試運転を行いました （おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年5月 5日
ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年4月24日
ルンバに載せるものを作り始めました （おおたfab 第59回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年4月 2日
ルンバに慣性計測ユニット（IMU）を取り付けてみました
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2022年3月22日
ルンバで自律走行を行ってみました （おおたfab 第57回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年3月16日
ルンバで作成した環境空間（Gazebo World）でシミュレーションしてみました
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2022年3月11日
ルンバで地図をつくってみました その４（Gazebo worldを作る）
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2022年3月 8日
ルンバで地図をつくってみました その３ （おおたfab 第56回 素人でもロボットをつくりたい）
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2022年2月 7日
TurtleBot3がやってきた（Navigationで自律走行編）
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2022年2月 6日
TurtleBot3がやってきた（SLAMで地図を作る編）
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