デジモノが大好きなかんぱぱの日記です。
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ロボット
kanpapa
2021年11月29日
Raspberry Pi 4とKinectでRGB-D SLAMを試してみました （おおたfab 第51回 素人でもロボットをつくりたい）
ロボット
kanpapa
2021年11月11日
Sparkfun版JetBotを組み立てました（ソフトウェア編）
ロボット
kanpapa
2021年11月 9日
Sparkfun版JetBotを組み立てました（ハードウェア編）
ロボット
kanpapa
2021年11月 8日
ルンバで地図をつくってみました その２ （おおたfab 第50回 素人でもロボットをつくりたい）
ロボット
kanpapa
2021年10月24日
ルンバで地図をつくってみました （おおたfab 第49回 素人でもロボットをつくりたい）
ロボット
kanpapa
2021年10月11日
オドメトリ情報を使ってルンバ実機を動かしてみました （おおたfab 第48回 素人でもロボットをつくりたい）
マイコン
kanpapa
2021年9月28日
MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を製作しました
ロボット
kanpapa
2021年9月24日
ROS開発用に専用Linuxデスクトップ環境を構築して快適になりました
マイコン
kanpapa
2021年9月22日
MC68EZ328 SBC Rev.0.3基板を発注しました
ロボット
kanpapa
2021年9月20日
ルンバ実機とGazeboシミュレーターのオドメトリ情報を比較してみました （おおたfab 第47回 素人でもロボットをつくりたい）
マイコン
kanpapa
2021年9月 4日
MC68EZ328 SBC LANを専用基板で製作しました
モバイル
kanpapa
2021年8月28日
Pixel 5a 5Gが届きました
ロボット
