デジモノが大好きなかんぱぱの日記です。
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2022年9月24日
ROS2でPS4のジョイスティック（DualShock4）を使ってみました
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2022年9月20日
DMCおうちロボコン2022のライントレーサーを組み立てました
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2022年9月19日
ルンバの簡易シリアルケーブルを作りました
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2022年8月13日
ROS2 Foxyでルンバのバッテリー電圧を表示するノードを作ってみました。
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2022年8月12日
ROS2 FoxyでルンバのLEDとサウンドを制御してみました
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2022年8月 1日
ルンバのLiDARを交換してROS2にしました （おおたfab 素人でもロボットをつくりたい 自習編）
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2022年7月25日
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(3) 自律走行編
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2022年7月24日
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(2) SLAM編
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2022年7月24日
ROS2 Foxyでルンバを動かしてみました(1) ルンバ設定編
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2022年7月20日
LiDARが壊れました
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2022年6月19日
Sonyのtoioを買ってみました
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2022年5月16日
Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました （おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい）
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