デジモノが大好きなかんぱぱの日記です。
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2022年5月16日
Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました (おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年5月14日
ROSのPub/SubでLチカをしてみました
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2022年5月10日
ルンバロボットの試運転を行いました (おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年5月 5日
ルンバにフレームを取り付けました (おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年4月24日
ルンバに載せるものを作り始めました (おおたfab 第59回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年4月 2日
ルンバに慣性計測ユニット(IMU)を取り付けてみました
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2022年3月22日
ルンバで自律走行を行ってみました (おおたfab 第57回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年3月16日
ルンバで作成した環境空間(Gazebo World)でシミュレーションしてみました
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2022年3月11日
ルンバで地図をつくってみました その4(Gazebo worldを作る)
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2022年3月 8日
ルンバで地図をつくってみました その3 (おおたfab 第56回 素人でもロボットをつくりたい)
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2022年2月 7日
TurtleBot3がやってきた(Navigationで自律走行編)
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2022年2月 6日
TurtleBot3がやってきた(SLAMで地図を作る編)