Roomba ルンバをArduinoで制御してみました。（おおたfab 第41回 素人でもロボットをつくりたい）
メカナムホイールの次は？ おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットのコントロールをArduinoで行ってきましたが、もう少し高度な制御を行うためにプラットフォームを探したところ、ルン...
素人でもロボットをつくりたい
Roomba 
メカナムホイール メカナムロボットをスマホで制御しました。（おおたfab 第39回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットを素材にして実験をしています。 今回はメカナムロボットをスマートフォンで制御してみようという回です。スマートフォンの接続方法はBluetoot...
メカナムホイール メカナムロボットでライントレーサを作りました。（おおたfab 第38回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットを素材にして実験をしています。 前回(第37回)のセミナーで障害物をよけて動くロボットができました。今回はセンサーを追加してライントレーサーを...
メカナムホイール メカナムロボットが障害物を回避するようになりました。（おおたfab 第37回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんのセミナー「素人でもロボットをつくりたい」では、OSOYOOさんのメカナムロボットを素材にして実験をしています。
メカナムホイール メカナムロボットに超音波センサーを取り付けました（おおたfab 第35回 素人でもロボットをつくりたい）
前回でメカナムロボットのLesson 1が終わりました。今回はLesson 2として超音波距離センサーを取り付けて障害物を回避して動くようにします。 超音波距離センサーを組み立てます。まず、ネコの顔の形をしたプラスチックに固定します。 この...
メカナムホイール メカナムロボットの試運転を行いました（おおたfab 第34回 素人でもロボットをつくりたい）
前回はメカナムロボットのシャーシ部分の組み立てを行いました。今回はシャーシにモータードライバやマイコンボードを取り付けて実際に動かしてみます。OSOYOOのマニュアルのLesson 1の後半になります。 まずベースとなる透明なアクリル板にマ...
メカナムホイール メカナムロボットを組み立ててみました（おおたfab 第33回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたFabさんで、「素人でもロボットを作りたい」というセミナーが行われています。 今回、新しい素材としてOSOYOOさんのメカナムロボットをいじってみることになりました。 Metal Chassis Mecanum Wheel Robot...