Robot Sonyのtoioを買ってみました
Maker Faire Tokyo 2022の申し込みをしましたが、残念ながら落選となりました。これで出展費用が浮きましたので toio を買ってみました。最近発売された書籍にUnityをつかってROSでtoioが動かせるという記事があり、...
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COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 5（仕上げ編）
EMU1802でIDIOTモニタまで動作するようになりましたので、ハードウェアはこれでFIXとし、ジャンパー線をはずして基板上で配線することにします。今日はおおたfabさんで作業しました。
COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 4（モニタ動作編）
前回までの実験でHIGHアドレスも使えるようになったので、EMUZ80のCOSMAC環境でモニタプログラムを動かしてみます。以降は紛らわしくならないようにEMU1802と呼ぶことにします。IDIOTモニタをファームウェアに組み込むCOSMA...
COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 3（アドレス拡張編）
これまでの実験ではTPB信号だけを使い、HIGHアドレスのラッチタイミングを示すTPA信号は使っていません。このためLOWアドレスしか使えずアドレス空間は$00-$FFの256byteだけでした。今回はTPA信号も使いアドレス空間を$000...
COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 2（基板改造編）
前回の実験でLチカまで動かすことができたので、今後の実験を行いやすくするためにEMUZ80の基板をCOSMAC CDP1802 CPUを実装できるように改造してみます。もちろんZ80もEMUZ80で動かしたいので、COSMAC専用に追加で基...
COSMAC EMUZ80でCOSMACを動かしてみました 1（Lチカ編）
最近話題のマイコンボードとして電脳伝説さんのEMUZ80が人気です。Z80CPUとPIC18F47Q43を組み合わせ最小限のパーツでZ80マイコンボードを作ろうという試みです。私も早速組み立てました。部品の少なさに圧倒されます。
Robot Maker Faire Tokyo 2022の出展申し込みを行いました （おおたfab 第62回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバロボットのすべての機能を結合し試運転を行いました。今回はいよいよMaker Faire Tokyo 2022の出展申し込みです。Maker...
Robot ROSのPub/SubでLチカをしてみました
ROS MelodicをインストールしたRaspberry PiのGPIOを使ってLチカをやってみました。pigpioのインストールGPIOを制御するライブラリとしてpigpioを使用します。このRaspberry Piはubuntu 18...
Robot ルンバロボットの試運転を行いました （おおたfab 第61回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はルンバにフレームを取り付けて自律走行のテストを行いましたが、今回はすべての機能を結合し試運転を行いました。製作中のロボットの概要目標としているロ...
Robot ルンバにフレームを取り付けました （おおたfab 第60回 素人でもロボットをつくりたい）
おおたfabさんでは、「素人でもロボットをつくりたい」という勉強会を定期的に行っています。前回はNavigation（自律走行）が行えるようになったルンバをどう活用するかを考えましたが、今回はアイデアに基づいてフレームを実装してみます。今回...