MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでEnhanced 68k BASICを動かしました
モニタが簡単に起動するようになったので、アプリケーションを動かしてみることにしました。 やはりまずはBASICでしょう。68000プロセッサで動作するBASICを探したところ、以下のものがありました。 Enhanced 68k BASIC ...
MC68EZ328 
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCのフラッシュメモリからモニタを起動できました
フラッシュツールの開発が完了し、フラッシュメモリの情報の表示だけでなく、消去や書き込みも行えるようになりました。68k-Monitorをベースとしたので比較的短時間にできました。
Roomba ルンバのエンコーダの値をArduinoで読み取ってみました。（おおたfab 第42回 素人でもロボットをつくりたい）
第41回（4月3日)ではArduinoからルンバに対してコマンドを送ってモーターを動かしました。第42回（4月17日）はルンバのセンサーデータをArduinoで読み取ることを試してみます。 ルンバから読み取れるデータ ルンバにはいろいろなセ...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBC用にフラッシュメモリ操作ツールを開発中
無事モニタプログラムが動き始めた MC68EZ328 DragonOne SBCですが、次はフラッシュメモリへの書きこみテストが必要です。これがうまくできればスイッチONでモニタが動き、ゆくゆくはμCLinuxが動くようになるはずです。 公...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでモニタプログラムが動きました
DRAMのおかげで8MByteという広いメモリ空間ができました。まずはモニタプログラムを載せて自由自在にコントロールできるようにしてみますが、その前にシリアル入出力の確認を進めます。 Hello Worldを表示してみる MC68EZ328...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでDRAMが動きました
ロジアナを使っていろいろためしてみましたが、DRAMの仕様書にある通りの信号がでていました。タイミング的にも余裕があります。謎は深まるばかりです。 CASが逆になっている？ 偶数アドレスにアクセスしたときは、CASHがLとなり、奇数アドレス...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCで8バイトのプログラムを動かしてみる
DRAMへのアクセスの様子をロジアナで確認できるように8バイトのIBUFFで動かすことができるプログラムを書きました。bレコードにしてブートローダに読み込ませ実行できます。アセンブラはEASy68Kを使用しました。 ここでは$0000000...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCのDRAMの信号をロジアナで確認しました
MC68EZ328 DragonOne SBCでDRAMが認識しない問題はまだ解決していません。解決の糸口を見つけるためにロジアナで信号を確認してみます。 DRAMにロジアナを接続 DRAMにワイヤーをはんだ付けすることで、外部に信号線を引...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでDRAMが動かなくて悩み中
メモリダンプができるようになったDragonOne SBCにメモリを接続してみます。 DRAMを接続しよう MC68EZ328で本格的なプログラムを動かすためには外部にメモリを接続しなければなりません。DragonOne SBCでは4Mx1...
MC68EZ328 MC68EZ328 DragonOne SBCでメモリダンプができました
前回たった8バイトのCPU内蔵の実行用メモリ(IBUFF)でメモリの１バイトの情報をシリアルデータとして取り出すことができました。この仕組みを何度も繰り返すようにプログラミングすることで、メモリダンプもできるはずです。 Pythonでメモリ...