DMCおうちロボコンとは
先日行われたMaker Faire Tokyo 2022で展示されていたDMCおうちロボコンに興味をもちました。
ライントレースロボットでいかに速く完走するかを競うものですが、2022年はRaspberry Pi Picoを使った標準ロボットを規定のパーツでくみ上げて、ソフトウェアだけをチューニングすることで、いかに速く走るかを競うとのこと。
完成度が高そうな筐体です。私も製作してみたくなったので、会場で基板とモーターと電源系の固定に使うパーツを500円で購入しました。
公式トレーサーロボットの組み立て
早速パーツ集めです。個体差をなくすために使用するパーツが指定されていますが、親切なことにパーツリストをそのまま秋月電子の通販コード一括入力フォームにコピペできたり、Amazonのリンクが案内されていたりして、指定のパーツの入手がしやすくなっています。
パーツをあつめるとこんな感じです。（この時点では一部未着のものもあります）
これを組み立てていきます。参加者用のマニュアルも親切に書かれていてわかりやすいです。
製作中の基板です。一番右側は電源ユニットで単4×3を9Vに昇圧するDC-DCコンバータを組み込んでいます。
モーター系の基板です。
制御系の基板です。
これらをくみ上げるとMaker Faire Tokyo 2022で見たトレーサーロボットができあがりました。
トレーサーロボットの試走
Raspberry Pi PicoをPCに接続し、Thonnyでサンプルプログラムを書き込むとOLEDにロボットの状態が表示されました。
早速テスト走行です。手持ちのLEGO MINDSTORMSのライントレーサー用のコースをつかってみます。
試走の様子をYouTubeにアップしておきました。
まだ何も調整していないのに問題なくラインをトレースして走行しています。
今後のとりくみ
ここからはDMCおうちロボコンの公式コースをコンビニのコピー機で入手して、ソフトウェアでチューニングしていくことになります。
Maker Faire Tokyo 2022でトレーサーロボットの基板を入手されたかたが、これからどんどんチャレンジしていくと思いますので楽しみです。
